Season Holidays 2022 : 23.07.2022 - 14.08.2022

BRUNNER CLS-P JOYSTICK @ ESA HUMAN ROBOT INTERACTION LABORATORY

BRUNNER UNTERSTÜTZT MIT DEM CLS-P JOYSTICK EXPERIMENTE ZUR FERNBEDIENUNG EINES ZUKÜNFTIGEN LUNARROVERS.

Das Projekt erforscht neue Wege, um Roboter auf der Mondoberfläche von einer umlaufenden Station aus fernbedienen zu können.

 The Sky ist the limit? Nicht für die ESA, die Europäische Weltraumorganisation! Die Erforschung des Weltraums und der fernen Planeten treibt die ESA an. Dr.-Ing. Thomas Krüger vom Human Robot Interaction Lab der ESA in den Niederlanden entwickelt mit seinem Forschungsteam Technologien für die robotische Erforschung von Planeten.

Bild1

Zur Beantwortung der Fragestellung wie man einen zukünftigen Mond-Rover bestmöglich über die Mondoberfläche bewegt und damit Gesteinsproben sammelt suchte die ESA nach einem programmierbaren und hochpräzisen Force-Feedback Joystick.  Wir freuen uns das die Wahl der ESA auf den BRUNNER CLS-P Joystick fiel.

Erste Tests der neuen Steuerung zukünftiger Mond-Rover wurden im Labor durchgeführt. Ziel ist es, dass der Joystick ein Feedback über die Traktion auf der Oberfläche und das Auftreffen auf Hindernisse in einstellbare Kraft- und Fahrkurven überträgt, um ein besseres ‚haptisches‘ Gefühl für das Verhalten des Rovers im extrem feinen Sand des Mondes zu ermöglichen.

Über die offenen Softwareschnittstelle des CLS-P Joysticks realisiert die ESA die Integration in ihre eigene Softwareumgebung, basierend auf C/C++ und automatisch generiertem Code aus Simulink.

Das Projekt namens Analog-1 hat das Ziel, neue Wege zu erkunden, um zukünftige Rover ‚per Hand‘ fernzusteuern. Dieses könnte z.B. ein Mond-Rover sein, der von einer Raumstation wie dem geplanten Lunar Gateway gesteuert wird. Bis diese Infrastruktur vorhanden ist, ist die Internationale Raumstation (ISS) die ideale Testumgebung für diese Technologien unter realen Bedingungen. Hier wird versucht einen Rover auf der Erde von der ISS aus zu steuern. Die Signallatenz über Satellitenrelais beträgt etwa eine Sekunde; damit kann die Steuerung des Rovers über einen Force-Feedback Joystick noch realisiert werden.

BRUNNER ist stolz darauf die ESA als Partner gewonnen zu haben und zu diesen spannenden Forschungsaufgaben beitragen zu dürfen. Bald vielleicht nicht nur auf der Erde, sondern auch im Weltraum auf der Internationalen Raumstation ISS.

Wenn Sie mehr über dieses Projekt und den Beitrag des CLS-P Joysticks erfahren möchten, kontaktieren Sie uns bitte unter sales@brunner-innovation.swiss. Wir werden gerne auf Sie zurückkommen.

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